Int J Med Robot：两种不同机器人辅助全膝关节置换术的体内运动学比较

全膝关节置换术(TKA)随着膝关节骨关节炎的全球患病率增加而增加。许多先前的研究报道，大约11% - 20%的患者在手术后满意度较差，他们抱怨膝关节残留疼痛导致功能预后评分较差，无法进行日常活动，如行走和爬楼梯。这促使外科技术和技术的发展和演变，以满足这一人群。在机器人的帮助下，双交叉保留(BCR)和双十字支架稳定(BCS) TKA的生物力学性能的改善可能为提高患者满意度提供有效的解决方案，这可以通过步态周期和本体感觉以及功能评分的分析来看出。

机器人辅助TKA的使用越来越受欢迎，因为它提高了放射学精度，更好的组件角度对准精度，和更精确的骨切割和种植体定位。另一个值得注意的好处是机器人辅助TKA的学习曲线更短，这在技术要求更高的BCR TKA中可能很有价值。与基于图像的机器人技术相比，使用无图像机器人技术在冠状面对齐方面具有相似的准确性，无图像机器人辅助TKA在矢状面胫骨对齐方面具有更好的准确性我们使用了CORI®手术系统(Smith and Nephew, Memphis, USA)，这是一种无图像的半自动手持式机器人TKA系统。该机器人系统利用术中骨测绘和地标收集，为外科医生提供有关腿部对齐和韧带张力的实时信息，并能够调整植入物的骨位置以调整上述位置BCR TKA (Smith and Nephew Journey II XR)是为具有更多运动功能的植入物而设计的，可以更好地重建日常生活活动的自然膝关节运动学由于技术上的困难，特别是在软组织平衡和关节线恢复方面，BCR TKA历来不受青睐。然而，由于最近新植入物设计的出现和机器人技术的使用，它通过改善功能结果和降低并发症发生率而重新受到欢迎。BCR TKA保留了前交叉韧带(ACL)和后交叉韧带(PCL)。前交叉韧带通过其本体感觉特性已被证明是最佳膝关节运动学和自然运动的一个因素，ACL缺失的膝关节表现为完全伸展时的股骨后位和膝关节屈曲时股骨内侧髁移位增加，在走楼梯时，PCL潴留也与膝关节的活动范围与正常膝关节相似有关。然而，没有ACL的PCL的功能是有争议的，前交叉韧带和前交叉韧带的保留使关节有更好的屈曲范围、稳定性和爬楼梯的能力。另一方面，切除十字韧带的植入物设计已经出现，以简化植入和降低手术难度，例如后十字韧带保留，后路稳定和较新的BCS TKA。在正常膝关节中，股骨外侧髁在膝关节屈曲时向后移动穿过胫骨平台，而股骨内侧髁在屈曲早期向后移动，然后在屈曲结束时短暂向前移动，然后向后恢复。BCS TKA (Smith and Nephew Journey II BCS)是一种方便的设计，用独特的双凸轮-立柱设计替代牺牲的ACL和PCL，以保持正常的膝关节运动学并增加膝关节屈曲过程中的前后稳定性，我们的目的是通过运动分析和本体感觉研究，从功能角度研究BCR和BCS TKA患者的膝关节运动学。我们的目的是比较两组患者在膝关节运动学方面的术后表现。我们假设BCR和BCS TKA在运动学结果上没有差异。

方法:这是一项从两个中心招募的回顾性病例对照研究。测量结果包括运动学分析、本体感觉和功能结果。

BCR全膝关节置换术与BCS全膝关节置换术的生物力学分析

BCS全膝关节置换术与正常膝关节的生物力学分析

BCR全膝关节置换术与正常膝关节的生物力学分析

结果:与BCS相比，BCR在坐-站-站和楼梯中有更大的最大屈曲角度和屈伸范围。进一步的分析显示BCR与正常膝关节之间有更多的相似之处。本体感觉和功能评分无统计学差异。

结论:BCR TKA在负重活动范围内表现出更好的膝关节屈曲，与正常膝关节运动学相似。

原文来源： Ashley Ying-Ying, Wong;  Michael Tim-Yun, Ong;  Tsz Lung, Choi;Comparison of the in vivo kinematics between robotic-assisted Bi-cruciate retaining and Bi-cruciate stabilised total knee arthroplasty.Int J Med Robot 2024 Jun;20(3):e2655